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智能网联带来的机缘和挑战
宣布时间： 2023-06-12
2020年 ，国家发改委、科技部、工信部、财务部联合印发《关于扩大战略性新兴工业投资 培育壮大新增长点增长极的指导意见》 ，提出稳步推进车联网等技术集成立异和融合应用 ，加速智能汽车工业基础支撑能力建设 ，推动智能汽车与智慧都会协同生长。
由此不难看出 ，智能网联的时代即将到来 ，智能汽车工业将为智慧都会与智能交通的生长带来一系列机缘和挑战。智能网联汽车工业是汽车、电子、信息通信、门路交通运输等行业深度融合的新型工业形态 ，是全球立异的热点和未来生长的制高点。与此同时 ，智能网联的生长也面临巨大的宁静挑战。
如何在包管宁静的基础上增进数据的充分利用 ，是生长智能网联汽车以及智慧交通、智慧都会等新业态需要面对息争决的问题。如何相对快速的使得智能网联的快速落地 ，使得联网数据能够获得充分应用是需要研究和探讨的重要偏向。
我国政府及相关部分很是重视智能网联交通的建设 ，纷纷出台相关的政策规则。交通运输部出台的《交通运输信息化“十三五” 生长计划》中就已明确提及“信息化是实现智能交通的重要载体和手段 ，智能交通是交通运输信息化生长的目标与偏向” ；2020年 ，国家发改委、科技部、工信部、财务部又联合印发《关于扩大战略性新兴工业投资 培育壮大新增长点增长极的指导意见》 ；“新基建”的主要内容中也包括了5G、工业互联网、人工智能及大数据相关内容 ，这些都将在极洪流平上助力智能网联的生长 ，使得无人驾驶成为可能。
相对古板汽车工业讲 ，智能网联与古板的汽车工业结构体系相比 ，系统结构具有关闭性、可控制性的特点 ，智能网联汽车与智能设备相结合 ，在很洪流平上推动了工业链数字化效劳的生长。智能网联的另一个优点是对古板汽车的工业在一定水平上有着对其进行重塑的作用。重塑后的汽车工业将会越发开放、条理更多 ，逐渐地形成一个全新的生态系统。智能网联汽车不可是汽车自己的技术 ，更是“古板工业经济+数字经济+智能经济”融合的产品。智能网联汽车的技术要素组成大致可以分为50%左右的网络技术和信息技术（好比数字化技术、互联网技术、物联网技术、云盘算、边沿盘算、大数据等）和30%左右的人工智能技术以及20%左右的汽车制造技术。所以智能网联汽车80%是非工业经济时代的产品 ，在很洪流平上将给除古板汽车工业之外的网络与信息技术带来巨大的机缘。
智能网联政策支持力度同样很大 ，通信工业、交通设施生长工业基础较好。从2015-2018年公布的政策来看 ，我国智能网联汽车生长路线逐渐清晰：2015年《车联网生长立异行动计划（2015-2020年）》、2017年《汽车工业中恒久生长计划》、2017年《国家车联网工业标准体系建设指南（总体要求）》、2018年《车联网（智能网联汽车）工业生长行动计划》、2018年《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段治理划定（暂行）》、2018年《智能网联汽车门路测试治理规范（试行）》。这些政策与我国的“互联网+”“交通强国”“网络强国”“人工智能生长计划”等泛起了协同之势 ，海内各省市试点示范积极踊跃 ，部委之间的相助也越来越紧密 ，形成良好的生长情况 ，带来无限机缘。
车载传感器实现对门路交通情况的高精度识别 ，将识别出的信息 ，凭据预先设定好的通信协议实现车与车、车与人以及车与路边基础设施的信息交互 ，控制车辆宁静有序的行驶 ，最终实现门路资源的统一调理。其主要要害技术归纳为外部情况感知、车辆自主决策、控制执行、车路协同等4类。
Ø 外部情况感知技术
外部情况感知技术是指利用摄像机、激光雷达、微波雷达等传感器设备 ，检测自动驾驶车辆在行驶历程中的外部信息 ，包括路况信息以及门路行驶前方是否有障碍物遮挡等 ，为智能网联系统提供自主决策的依据 ，外部情况感知技术是自动驾驶车辆迈向智能化生长的要害技术之一 ，同时也是智能网联系统生长的基础。外部情况感知主要依赖于种种安排于车载系统上的传感器来完成 ，目前主流的感知技术包括有视觉感知、激光感知以及微波感知三大类。
总体来说 ，现有的外部情况感知要领仅能够实现近距离、可视规模内物体的探测 ，并且是在一种典范的非开放式的非可控空间状态下进行的 ，一些外部因素 ，好比光照特性的变革、目标行人外观多样性都增加了目标检测的难度 ，如果忽视这些因素 ，将导致检测系统性能的严重下降 ，对智能网联交通系统的宁静带来严重的结果。
Ø 车辆自主决策技术
车辆自主决策技术是指凭据车载传感器所收罗到的外部情况信息、行车状态以及自动驾驶车辆的行驶意图 ，在同时兼顾舒适性、宁静性及高效性的前提下 ，对车辆的行动路径及驾驶行为做出智能决策的历程。作为自动驾驶车辆的“大脑” ，车辆自主决策技术在智能网联交通系统中占据着重要的角色。路径计划决策是车辆自主决策的重要一环 ，目前 ，路径计划决策要领大致可以分为三类：基于图搜索的路径计划决策要领 ，基于随机采样的路径计划决策要领以及基于数值优化的路径计划决策要领。
Ø 控制执行技术
控制执行技术是指凭据车辆自主决策历程的输出结果 ，控制自动驾驶汽车的驾驶速度以及行驶偏向 ，使其宁静抵达划定目标所在的历程。智能网联交通系统的控制执行技术主要包括横向控制与纵向控制两大类。横向控制主要是通过控制车轮的转向角度和横摆力矩 ，在包管乘车舒适性以及车辆行驶稳定性的前提下 ，使自动驾驶车辆始终行驶在所期望的计划路径上。
Ø 车路协同技术
车路协同技术能够通过V2X通信方法将自动驾驶车辆感知到的周围车辆信息以及路侧基础设施信息进行交互共享 ，从而抵达高效利用系统资源 ，提升行车宁静性 ，缓解交通拥堵等目的。V2X通信技术作为车路协同系统中的支撑技术之一 ，V2X通信技术主要基于终端直连(Device-to-Device, D2D)通信技术实现 ，能够实现临近实体间端到端的信息传送。凭据通信实体的差别 ，可以将V2X划分为3种通信模式：V2V通信、V2I通信以及车辆对路人通信。现阶段 ，V2X通信技术在自动驾驶车辆的宁静监测、提高门路交通效率以及提升用户驾驶体验方面饰演着重要的角色。
首先是宁静问题。包括车辆的宁静行驶、对周边的情况的宁静感知、网络信息的宁静包管等。宁静是前提 ，而互联网的最大特点是互联与分享 ，故而宁静机制体系有待确立、健全。
其次是需求爆发点不明确。这与5G目今的商业化投资、推广形势类似 ，目今泛起出技术引导需求开发的状态 ，智能网联汽车在物流行业有可能是爆发点 ，货运车辆在高速公路场站之间的编队运输未来也有可能是爆发点 ，可是目前还不敷明确。整体来看 ，车网联、智能交通治理、L2~L3汽车装备已经提上日程 ，预计会有越来越多的B级、A级家用轿车装备这些技术。
再次是智慧门路方面 ，商业盈利模式不确定 ，投资主体积极性不高。智慧门路目今在测试阶段预计的投资是每公里1500万~2000万元 ，初期投资很是大。这些投资具体的盈利模式目今还不敷明确 ，收费站、收费期限减少 ，取消省界收费站 ，节假日不收费等步伐关于投资接纳期和智慧公路投资积极性有一定影响。因此如何让500万公里门路酿成智慧门路是一浩劫题 ，除高速公路外 ，我们国家另有480多万公里的普通公路 ，究竟智能网联汽车不会仅行驶在高速公路上。
最后 ，标准统一的问题、汽车对情况感知的技术难题都是技术领域的阻碍 ，相关于商业化挑战 ，技术问题只是时间问题 ，可是总体前景是向好的。
智能网联的行业立异挑战
智能网联汽车工业的生长是政策执法立异、技术立异、商业模式立异融合的历程 ，这些方面的立异效果决定了未来20年我国能否在汽车工业领域占据竞争优势。
Ø 智能网联汽趁魅政策执法立异挑战
智能网联汽车目今在政策层面还需加大对无人驾驶技术商用化的激励政策。激励营造多个示范发动的行业 ，提高效率、降低本钱。另外在执法层面 ，需尽快制定相关的基于人工智能技术的执规律则 ，智能网联汽车的执法角色、执法主体责任要明确 ，主体责任应该属于产权人、控制者和使用者 ，执规律则的完善可以先从地方条例、规则开始 ，经过逐步试点完善后再统一制定。
各地相关政府部分宜统筹结构 ，强化顶层设计 ，增强与海内市场联动互补 ，形成支撑智能网联汽车工业立异生长的政策体系及健康生长的基础情况 ；智能网联汽车工业及新能源汽车工业配合推动交通体系向低碳化、智能化偏向快速生长 ，助力构建智慧交通、智慧都会以及效劳工业的全面升级 ；加速智能网联汽车工业体制机制立异及商业模式立异 ，积极引入国际资源和市场 ，增强工业全球结构和国际交流相助 ，扩大国际影响力。
Ø 智能网联汽车的技术立异
智能网联汽车的技术体系包括“感知控制技术”“网联技术”“识别急速”“综合判断技术” ，这些技术的实质其实都是以面向宁静的技术为出发点 ，然后再增补娱乐、社交、包管治理、交通治理、维保等功效。目今智能网联汽车更多地考虑了“智能”“网联”两个方面 ，可是关于“识别技术”探讨未几 ，且目今的无人驾驶更多是感知技术。另外识别技术也需要高清数字地图来辅助决策 ，最后执行的是“感知技术” ，这是一个技术簇 ，从宁静的角度层层递进。
Ø 商业模式立异融合挑战
好的商业模式会成绩一个工业。凭据未来10年中国3亿辆汽车更新换代的保有量盘算 ，凭据每台汽车10万元盘算 ，这将是30万亿元的巨大工业 ，并且将发动智慧公路、集成电路工业、互联网内容效劳等大规模投资。这方面的商业模式立异很可能最后像电信运营商和互联网公司的关系 ，因此门路运营投资公司如果不可主动抓住机缘 ，则很有可能像电信运营商一样称为“车辆管道” ，而大宗有价值的效劳平台、用户海量数据落入平台投资商。因此主管部分预计会勉励种种执法框架内的商业模式立异 ，激活种种投资主体。以智能网联汽车为代表的新兴工业是目今我国经济转型升级、建设立异型国家、网络强国的主要途径 ，目前只有我国有如此好的制度优越性、政策情况、巨大的市场容量、大宗的研发团队与技术人员、完善的门路基础设施、测试情况 ，只要抓住机缘 ，迎难而上 ，就一定能够借助智能网联汽车生长机缘实现汽车工业和制造业的弯道超车。
由此不难看出 ，智能网联的时代即将到来 ，智能汽车工业将为智慧都会与智能交通的生长带来一系列机缘和挑战。智能网联汽车工业是汽车、电子、信息通信、门路交通运输等行业深度融合的新型工业形态 ，是全球立异的热点和未来生长的制高点。与此同时 ，智能网联的生长也面临巨大的宁静挑战。
如何在包管宁静的基础上增进数据的充分利用 ，是生长智能网联汽车以及智慧交通、智慧都会等新业态需要面对息争决的问题。如何相对快速的使得智能网联的快速落地 ，使得联网数据能够获得充分应用是需要研究和探讨的重要偏向。
一、 什么是智能网联
智能网联将人工智能技术在应用在汽车领域 ，同时利用车联网来充分交换数据 ；智能网联是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置 ，并融合现代通信与网络技术 ，实现车与车、路、人、云等智能信息交换、共享的技术手段。具备庞大情况感知、智能决策、协同控制等特点 ，抵达宁静、高效、舒适、节能行驶的目的。用通俗的话来讲 ，现在汽车功效中的倒车雷达、倒车影像、自动泊车、自动避障、远程� ？氐鹊裙π� ，都属于智能网联的领域。我国政府及相关部分很是重视智能网联交通的建设 ，纷纷出台相关的政策规则。交通运输部出台的《交通运输信息化“十三五” 生长计划》中就已明确提及“信息化是实现智能交通的重要载体和手段 ，智能交通是交通运输信息化生长的目标与偏向” ；2020年 ，国家发改委、科技部、工信部、财务部又联合印发《关于扩大战略性新兴工业投资 培育壮大新增长点增长极的指导意见》 ；“新基建”的主要内容中也包括了5G、工业互联网、人工智能及大数据相关内容 ，这些都将在极洪流平上助力智能网联的生长 ，使得无人驾驶成为可能。
二、智能网联带来的机缘
智能网联在推动技术厘革的同时 ，带来了无限的机缘。相对古板汽车工业讲 ，智能网联与古板的汽车工业结构体系相比 ，系统结构具有关闭性、可控制性的特点 ，智能网联汽车与智能设备相结合 ，在很洪流平上推动了工业链数字化效劳的生长。智能网联的另一个优点是对古板汽车的工业在一定水平上有着对其进行重塑的作用。重塑后的汽车工业将会越发开放、条理更多 ，逐渐地形成一个全新的生态系统。智能网联汽车不可是汽车自己的技术 ，更是“古板工业经济+数字经济+智能经济”融合的产品。智能网联汽车的技术要素组成大致可以分为50%左右的网络技术和信息技术（好比数字化技术、互联网技术、物联网技术、云盘算、边沿盘算、大数据等）和30%左右的人工智能技术以及20%左右的汽车制造技术。所以智能网联汽车80%是非工业经济时代的产品 ，在很洪流平上将给除古板汽车工业之外的网络与信息技术带来巨大的机缘。
智能网联政策支持力度同样很大 ，通信工业、交通设施生长工业基础较好。从2015-2018年公布的政策来看 ，我国智能网联汽车生长路线逐渐清晰：2015年《车联网生长立异行动计划（2015-2020年）》、2017年《汽车工业中恒久生长计划》、2017年《国家车联网工业标准体系建设指南（总体要求）》、2018年《车联网（智能网联汽车）工业生长行动计划》、2018年《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段治理划定（暂行）》、2018年《智能网联汽车门路测试治理规范（试行）》。这些政策与我国的“互联网+”“交通强国”“网络强国”“人工智能生长计划”等泛起了协同之势 ，海内各省市试点示范积极踊跃 ，部委之间的相助也越来越紧密 ，形成良好的生长情况 ，带来无限机缘。
三、智能网联系统的要害技术
智能网联技术的系统架构如图所示：车载传感器实现对门路交通情况的高精度识别 ，将识别出的信息 ，凭据预先设定好的通信协议实现车与车、车与人以及车与路边基础设施的信息交互 ，控制车辆宁静有序的行驶 ，最终实现门路资源的统一调理。其主要要害技术归纳为外部情况感知、车辆自主决策、控制执行、车路协同等4类。
Ø 外部情况感知技术
外部情况感知技术是指利用摄像机、激光雷达、微波雷达等传感器设备 ，检测自动驾驶车辆在行驶历程中的外部信息 ，包括路况信息以及门路行驶前方是否有障碍物遮挡等 ，为智能网联系统提供自主决策的依据 ，外部情况感知技术是自动驾驶车辆迈向智能化生长的要害技术之一 ，同时也是智能网联系统生长的基础。外部情况感知主要依赖于种种安排于车载系统上的传感器来完成 ，目前主流的感知技术包括有视觉感知、激光感知以及微波感知三大类。
总体来说 ，现有的外部情况感知要领仅能够实现近距离、可视规模内物体的探测 ，并且是在一种典范的非开放式的非可控空间状态下进行的 ，一些外部因素 ，好比光照特性的变革、目标行人外观多样性都增加了目标检测的难度 ，如果忽视这些因素 ，将导致检测系统性能的严重下降 ，对智能网联交通系统的宁静带来严重的结果。
Ø 车辆自主决策技术
车辆自主决策技术是指凭据车载传感器所收罗到的外部情况信息、行车状态以及自动驾驶车辆的行驶意图 ，在同时兼顾舒适性、宁静性及高效性的前提下 ，对车辆的行动路径及驾驶行为做出智能决策的历程。作为自动驾驶车辆的“大脑” ，车辆自主决策技术在智能网联交通系统中占据着重要的角色。路径计划决策是车辆自主决策的重要一环 ，目前 ，路径计划决策要领大致可以分为三类：基于图搜索的路径计划决策要领 ，基于随机采样的路径计划决策要领以及基于数值优化的路径计划决策要领。
Ø 控制执行技术
控制执行技术是指凭据车辆自主决策历程的输出结果 ，控制自动驾驶汽车的驾驶速度以及行驶偏向 ，使其宁静抵达划定目标所在的历程。智能网联交通系统的控制执行技术主要包括横向控制与纵向控制两大类。横向控制主要是通过控制车轮的转向角度和横摆力矩 ，在包管乘车舒适性以及车辆行驶稳定性的前提下 ，使自动驾驶车辆始终行驶在所期望的计划路径上。
Ø 车路协同技术
车路协同技术能够通过V2X通信方法将自动驾驶车辆感知到的周围车辆信息以及路侧基础设施信息进行交互共享 ，从而抵达高效利用系统资源 ，提升行车宁静性 ，缓解交通拥堵等目的。V2X通信技术作为车路协同系统中的支撑技术之一 ，V2X通信技术主要基于终端直连(Device-to-Device, D2D)通信技术实现 ，能够实现临近实体间端到端的信息传送。凭据通信实体的差别 ，可以将V2X划分为3种通信模式：V2V通信、V2I通信以及车辆对路人通信。现阶段 ，V2X通信技术在自动驾驶车辆的宁静监测、提高门路交通效率以及提升用户驾驶体验方面饰演着重要的角色。
四、智能网联的挑战
智能网联面临的商业化挑战首先是宁静问题。包括车辆的宁静行驶、对周边的情况的宁静感知、网络信息的宁静包管等。宁静是前提 ，而互联网的最大特点是互联与分享 ，故而宁静机制体系有待确立、健全。
其次是需求爆发点不明确。这与5G目今的商业化投资、推广形势类似 ，目今泛起出技术引导需求开发的状态 ，智能网联汽车在物流行业有可能是爆发点 ，货运车辆在高速公路场站之间的编队运输未来也有可能是爆发点 ，可是目前还不敷明确。整体来看 ，车网联、智能交通治理、L2~L3汽车装备已经提上日程 ，预计会有越来越多的B级、A级家用轿车装备这些技术。
再次是智慧门路方面 ，商业盈利模式不确定 ，投资主体积极性不高。智慧门路目今在测试阶段预计的投资是每公里1500万~2000万元 ，初期投资很是大。这些投资具体的盈利模式目今还不敷明确 ，收费站、收费期限减少 ，取消省界收费站 ，节假日不收费等步伐关于投资接纳期和智慧公路投资积极性有一定影响。因此如何让500万公里门路酿成智慧门路是一浩劫题 ，除高速公路外 ，我们国家另有480多万公里的普通公路 ，究竟智能网联汽车不会仅行驶在高速公路上。
最后 ，标准统一的问题、汽车对情况感知的技术难题都是技术领域的阻碍 ，相关于商业化挑战 ，技术问题只是时间问题 ，可是总体前景是向好的。
智能网联的行业立异挑战
智能网联汽车工业的生长是政策执法立异、技术立异、商业模式立异融合的历程 ，这些方面的立异效果决定了未来20年我国能否在汽车工业领域占据竞争优势。
Ø 智能网联汽趁魅政策执法立异挑战
智能网联汽车目今在政策层面还需加大对无人驾驶技术商用化的激励政策。激励营造多个示范发动的行业 ，提高效率、降低本钱。另外在执法层面 ，需尽快制定相关的基于人工智能技术的执规律则 ，智能网联汽车的执法角色、执法主体责任要明确 ，主体责任应该属于产权人、控制者和使用者 ，执规律则的完善可以先从地方条例、规则开始 ，经过逐步试点完善后再统一制定。
各地相关政府部分宜统筹结构 ，强化顶层设计 ，增强与海内市场联动互补 ，形成支撑智能网联汽车工业立异生长的政策体系及健康生长的基础情况 ；智能网联汽车工业及新能源汽车工业配合推动交通体系向低碳化、智能化偏向快速生长 ，助力构建智慧交通、智慧都会以及效劳工业的全面升级 ；加速智能网联汽车工业体制机制立异及商业模式立异 ，积极引入国际资源和市场 ，增强工业全球结构和国际交流相助 ，扩大国际影响力。
Ø 智能网联汽车的技术立异
智能网联汽车的技术体系包括“感知控制技术”“网联技术”“识别急速”“综合判断技术” ，这些技术的实质其实都是以面向宁静的技术为出发点 ，然后再增补娱乐、社交、包管治理、交通治理、维保等功效。目今智能网联汽车更多地考虑了“智能”“网联”两个方面 ，可是关于“识别技术”探讨未几 ，且目今的无人驾驶更多是感知技术。另外识别技术也需要高清数字地图来辅助决策 ，最后执行的是“感知技术” ，这是一个技术簇 ，从宁静的角度层层递进。
Ø 商业模式立异融合挑战
好的商业模式会成绩一个工业。凭据未来10年中国3亿辆汽车更新换代的保有量盘算 ，凭据每台汽车10万元盘算 ，这将是30万亿元的巨大工业 ，并且将发动智慧公路、集成电路工业、互联网内容效劳等大规模投资。这方面的商业模式立异很可能最后像电信运营商和互联网公司的关系 ，因此门路运营投资公司如果不可主动抓住机缘 ，则很有可能像电信运营商一样称为“车辆管道” ，而大宗有价值的效劳平台、用户海量数据落入平台投资商。因此主管部分预计会勉励种种执法框架内的商业模式立异 ，激活种种投资主体。以智能网联汽车为代表的新兴工业是目今我国经济转型升级、建设立异型国家、网络强国的主要途径 ，目前只有我国有如此好的制度优越性、政策情况、巨大的市场容量、大宗的研发团队与技术人员、完善的门路基础设施、测试情况 ，只要抓住机缘 ，迎难而上 ，就一定能够借助智能网联汽车生长机缘实现汽车工业和制造业的弯道超车。
